集装箱轨道吊的金属结构与门框架很相似，中间有一条主梁用于作业搬运，主梁的两端下方有两条支腿对主梁起到承载的作用，支腿下方设置有两个滑轮，可以让起重机直接在地面的轨道上行走。在主梁的两端设有可以外伸的悬梁臂。